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结构/部件（ABS/ASR）：
车轮传感器、电磁阀、电子控制膜块、发动机速度传感器、液压装置、制动开关、发动机 控制装置、ASR开关。

功能：
防抱死制动系统（ABS）从1992年起就成为所有梅赛德斯?奔驰车的标准配置。该系统防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向。在大多数情况下，该系统还有助于减少刹车距离，特别是在湿滑或不平顺的路面上效果尤其明显。防抱死制动系统可以通过人工手动关闭。由于防抱死制动系统不是一个独立的系统，因而在其部件的基础上，一系列创新安全系统应运而生，包括电子牵引控制系统（ETS）、加速打滑控制系统（ASR）， 以及电控车辆稳定行驶系统（ESP）。

加速打滑控制系统（ASR）防止驱动车轮在加速期间高速打滑，从而改善行驶稳定性。这一功能使制动器和发动机都受到干预，两者之结合就可在加速过程中提供提供稳定的牵引力，而在换到低速档时或者如果加速踏板在0速和120公里/小时(约70英里/小时)之间 突然松释时，又可触发油门在控制下稳定地打开。如果车轮打滑超过预设值，系统就会向驾驶人发出闪烁灯光警报。如果驾驶人选择关闭加速打滑控制系统功能，就只能通过选择制动功能来改善汽车的牵引力，有效范围最高不超过80公里/小时(约50英里/小时)。

对车主的好处：
1. 加强安全性 ；
2. 改进操纵性，减少滑移危险；
3. 缩短刹车距离；
4. 保证在物理极限内获得最佳牵引力；
5. 防止轮胎过度磨损；
6. 一旦汽车接近临界限值，功能指示器立刻向驾驶人发出警报。