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    所谓怠速，通常是指发动机在无负荷（对外无功率输出）的情况下的稳定运转状态，如空档停车时发动机的运转状态就是最常见的怠速状态。一般汽车的标准怠速值会标在一个铭牌上。如果怠速转速过高，会增加发动机的燃油消耗量；但怠速转速过低，又会增加有害物的排放，容易熄火。另外怠速还应根据冷车运转与电器负荷、空调装置、自动变速器、动力转向伺服机构的接入等情况而变化。现在大多数电子控制发动机上，都已设有不同型式的怠速转速控制装置，控制发动机的怠速转速为最佳。
 
    怠速转速控制的实质是对怠速时进气量的控制。而怠速时喷油量的控制，一般是按与进气量相匹配的原则进行增减，以达到适宜的空燃比。怠速进气量的控制对策、方式随车型而有所不同。对电控燃油喷射发动机来讲，目前可分为两种基本类型：
    1）旁通控制式：控制节气门旁通空气流量。当前在用轿车中，这种方式比较较普遍，如附加空气滑阀式、步进电机式、旋转滑阀式和占空比控制型都属于这一类。
    2）节气门直动式：直接控制节气门关闭位置。这种方式在轿车中的应用越来越广泛，有取代旁通控制式的趋势。
    如图1所示，这两种类型都是通过调节空气通路截面的方法，来控制空气流量。

 
图1  怠速的两种控制方式

    如果怠速控制系统出现故障，就会导致发动机怠速不稳。发动机怠速不稳一般包括怠速太低、太高和发动机怠速运转不平稳三种情况，我们将在后续文章中分别介绍其可能故障原因。