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动力：公爵注重舒适/皇冠参数更强
| 动力参数对比表格 | ||
|---|---|---|
| 车型/参数 | 天籁·公爵 | 皇冠 |
| 发动机类型 | 自然吸气 | |
| 发动机排量（L） | 2.5 | 2.5 |
| 最大功率（马力） | 137kW（186Ps）/6000rpm | 142kW（193Ps）/6200rpm |
| 最大扭矩 | 234Nm/4000rpm | 236Nm/4400rpm |
| 变速箱 | CVT无级变速(模拟7挡) | 6挡手自一体 |
| 驱动方式 | 前置前驱 | 前置后驱 |
| 助力类型 | 电子液压助力 | 电动助力 |
| 前悬架结构 | 麦弗逊式独立悬架 | 双叉杆式悬架 |
| 后悬挂结构 | 多连杆独立悬架 | 多连杆独立悬架 |
| 整车质保 | 三年或10万公里 | 四年或10万公里 |
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天籁·公爵配备了与天籁相同的Q25DE直列四缸发动机，将V6改变为直列四缸之后，排量依然为2.5L，L4发动机比原来的V6发动机马力有了非常小幅度的提升，匹配新一代XTRONIC CVT变速箱，在不牺牲动力的情况下，油耗有所下降，发动机重量也有减轻。天籁·公爵采用后轮辅助转向技术，在一定程度上改善了操控软肋，
皇冠搭载大家熟悉的2.5L、3.0L排量发动机，2.5L最大输出功率为142kw，最大扭矩236Nm；3.0L最大输出功率167kw，最大扭矩293Nm。两款排量均适用于93号汽油（北京地区为92号）。传动方面，与之匹配的是6速手自一体变速器。皇冠使用了丰田VDIM车辆动态综合管理系统，它将整合ABS、TRC、VSC等多种电子系统的功能，通过对车辆动态的监控和提前调整来保证车辆平顺、稳定的通过危险路段。
点评：天籁·公爵和丰田皇冠的对比的可以总结为势均力敌。两款车的风格也较为接近，虽然定位于行政级轿车，但不会像传统商务座驾一样过于严肃沉闷，整车设计融入的时尚元素兼顾到了家用市场。除了外观审美的主观因素，二者的差异性在于天籁·公爵拥有价格、配置方面的优势，而丰田皇冠的品牌专属性无可取代,并有高配的3.0L车型可选。对于这样取向相同而又各有特点的车型，如何选择可谓是仁者见仁，智者见智了。
